研究プロジェクト

研究プロジェクトの紹介です．詳細は各プロジェクトのページをご覧ください

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CMGによるドローンの姿勢制御

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CMGによる無人バイクの自立制御

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人間とロボットの協調作業に関する研究

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作業者の姿勢と作業方向を考慮したパワーアシストの制御

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人間の体感特性を考慮したレーシングシミュレータの開発

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位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御

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表面筋電位を利用した操作力の能動成分に基づくパワーアシスト制御

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立体視仮想作業系における操作性向上に関する研究

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手背側部の表面筋電位による指先動作識別