東海大学 稲葉研究室
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稲葉 毅
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研究プロジェクト
研究プロジェクトの紹介です.詳細は各プロジェクトのページをご覧ください
CMGによるドローンの姿勢制御
CMGによる無人バイクの自立制御
人間とロボットの協調作業に関する研究
作業者の姿勢と作業方向を考慮したパワーアシストの制御
人間の体感特性を考慮したレーシングシミュレータの開発
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御
表面筋電位を利用した操作力の能動成分に基づくパワーアシスト制御
立体視仮想作業系における操作性向上に関する研究
手背側部の表面筋電位による指先動作識別