第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)における以下の研究発表に対し，優秀講演賞をいただきました．ありがとうございました．

• 石 浩田，稲葉 毅：人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，1A1-12 (2023)