人間とロボットの協調作業に関する研究

工場など限られた場所だけでなく，一般家庭など身近な環境でのロボットの活躍が期待されています．

本研究室では，人間と同じ7自由度の腕を2本持った双腕ロボット（Rethink Robotics社のBaxter Research Robot）を用いて，人間と協調作業するロボットの制御について研究しています．

写真はロボットの腕を直接つかんで作業を教えるダイレクトティーチングの様子です．ロボットの腕が重すぎても軽すぎても作業しづらいので，適切に制御する必要があります．