研究業績一覧

  • 2003年度以降 
    • 吉越 舟, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御-表面筋電位によるパラメータの繰り返し学習-, 第18回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 3A3-05 (2017)
    • 吉越 舟, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位によるパラメータの自動調整-, 平成29年度 神奈川県ものづくり技術交流会 (2017)
    • 大谷 良, 稲葉 毅: 無人二輪車の旋回自立走行制御, 平成29年度 神奈川県ものづくり技術交流会 (2017)
    • 吉越 舟, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -前腕部の表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整-, ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2017 (Robomech2017)
    • 吉越 舟, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整-, 第17回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), (2016)
    • Abdullah Almasary, Takeshi Inaba: Parameter Adjustment For Power Assist Devices Using EMG, 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, PS6-8 (2016)
    • 稲葉 毅, 西田健人, 山下敦士, 片野圭一: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -目標位置に応じた操作対象特性の調整-, 平成27年度 神奈川県ものづくり技術交流会 (2015)
    • 佐々木 駿昂, 稲葉 毅: 操作力の能動成分に着目した表面筋電位によるパワーアシスト制御 -制御方式による操作性の違い-, 平成27年度 神奈川県ものづくり技術交流会 (2015)
    • 佐々木 駿昂, 稲葉 毅: 操作力の能動成分に着目した表面筋電位によるパワーアシスト制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015), 3D3-06 (2015)
    • 稲葉 毅, 佐藤喬仁: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -作業方向と姿勢に応じたパラメータ調整の効果-, 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), (2014)
    • 稲葉 毅, 佐藤喬仁: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~作業方向と姿勢に注目した操作性の解析~, 平成26年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2014)
    • 稲葉 毅, 周 宇航: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御~作業方向と姿勢に注目した操作性の検討~, 電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌), Vol.134 No.8 pp.1130–1137 (2014)
    • 稲葉 毅, 近藤拓也, 田尻崇晃: 表面筋電位に基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整, 東海大学情報理工学部 和文紀要, Vol.13, pp.29-35 (2014)
    • 田尻崇晃, 稲葉 毅: 表面筋電位を利用した随意力に基づくパワーアシスト制御 ~周期運動に着目した検証~, 平成25年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2013)
    • 周 宇航, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御~作業方向と姿勢に注目した操作性の検討~, 平成25年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, GS3-8 (2013)
    • 周 宇航, 稲葉 毅: パワーアシストシステムにおける作業位置に着目した手先インピーダンス特性の変化, 東海大学情報理工学部 和文紀要, Vol.11, No.2 (2013)
    • 周 宇航, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~作業方向や姿勢に応じたパラメータ調整~, 第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), (2012)
    • 周 宇航, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~操作方向と手先インピーダンス特性の関連~, 平成24年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2012)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Ride comfort performance of electric vehicle conversion with active suspension system, SICE Annual Conference 2012, (2012)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Active suspension system in improving ride and handling performance of electric vehicle conversion, International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, Vol. 4, No.1, pp. 24-53 (2012)
    • Abu Bakar, S. A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Stability Augmentation System of Active Suspension System in Electric Vehicle Conversion: Towards Optimal Ride Comfort Performance,International Conference on Applications and Design in Mechanical Engineering (ICADME 2012), (2012)
    • 近藤 拓也, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~パラメータ調整への表面筋電位の応用~, 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), (2011)
    • 周 宇航, 稲葉 毅: 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 ~鉛直平面作業における手先インピーダンス特性の解析~, 第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), (2011)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Improving Electric Vehicle Conversion’s Ride and Handling Performance Using Active Suspension System,The Asia Simulation Conference 2011 (AsiaSim 2011), (2011)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Ride and Handling Performance Improvement of Electric Vehicle Conversion Using Active Suspension System,30th JSST Annual Conference (JSST 2011), (2011)
    • 稲葉 毅: 人腕の粘性特性を考慮したパワーアシストシステム, 平成23年度 SAITEC研究発表会, (2011)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Ride Comfort Evaluations on Electric Vehicle Conversion and Improvement Using Magnetorheological Semi Active Suspension System, SICE Annual Conference 2011, (2011)
    • Abu Bakar, S.A, Masuda, R., Hashimoto, H., Inaba, T., Jamaluddin, H., Rahman, R.A., Samin, P.M. , Evaluations and Improvement of Ride Comfort Performance of Electric Vehicle Conversion, Proceedings of School of the Information Science and Technology, Tokai University, Japan, Vol.XXXVI (2011)
    • Abu Bakar, S.A, Jamaluddin, H., Samin, P.M., Masuda, R., Hashimoto, H.,and Inaba, T. , Fuzzy-Semi Active Damping Force Estimator(fSADE) and Skyhook Semi Active Suspension Systems, International Conference on Mechanical, Automotive and Aeronautics Engineering, (2011)
    • 近藤 拓也, 稲葉 毅: 人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整 -表面筋電位の解析による考察-, 平成22年 電気学会電子・情報・システム部門大会, (2010)
    • 森川 雄介, 稲葉 毅: 乗り手の上体挙動モデルを考慮した電動スケートボードの制御 -進行方向の運動に対する人間の重心補償動作の解析-, 平成22年 電気学会電子・情報・システム部門大会, (2010)
    • 稲葉 毅, 小原 匡司: 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性, 東海大学情報理工学部 和文紀要, Vol.9, No.2, pp.1-6 (2010)
    • 増田 良介, 稲葉 毅, 稲垣 克彦: ロボコン型教育科目「創造工学演習」の方法と評価, 東海大学情報理工学部 和文紀要, Vol.9, No.2, pp.13-22 (2010)
    • 小原 匡司, 稲葉 毅: 人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整 -作業精度の違いによるインピーダンス特性の変化-, 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), (2009)
    • 坂本 智彰, 稲葉 毅: パワーアシストシステムの操作性を高める操作随意力の推定, 平成21年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2009)
    • 森川 雄介, 稲葉 毅: 乗り手の上体挙動モデルを考慮した電動スケートボードの制御, 平成21年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2009)
    • 稲葉 毅, 大野 慎吾: 人間-機械制御系の観点から見た握手動作における人とロボットのインタラクション, 東海大学情報理工学部 和文紀要, Vol.8, No.2, pp.1-7 (2009)
    • 稲葉 毅, 小原 匡司: 人腕インピーダンスに基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整, 第9回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2008), (2008)
    • 小原 匡司, 稲葉 毅: 操作者に合わせて自己調整するパワーアシストシステム, 平成20年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2008)
    • 田中 俊也, 稲葉 毅: 自律移動ロボット群の隊列制御, 平成20年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2008)
    • 坂本 智彰, 稲葉 毅: 操作者の随意力に着目したパワーアシストシステムに関する研究, 平成20年度 神奈川県ものづくり技術交流会, (2008)
    • 渡邊 健太郎, 稲葉 毅: 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス ~測定実験と解析手法の検討~, 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2006), 1E3-6 (2006)
    • 松本 雅史, 稲葉 毅: 手背側部の表面筋電位による指先動作識別手法の検討 ~単一チャンネル信号のウェーブレット解析による識別~, 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2006), 1E4-7 (2006)
    • 稲葉 毅, 山口 陽: 握手動作における人とロボットのインタラクション ~人間-機械制御系の観点からの考察~, 第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2006), 1L3-4 (2006)
    • 松本雅史, 稲葉 毅: 手背側部の表面筋電位による指先動作識別手法の検討 ~単一電極からの信号スペクトルによる識別~, 第21回生体・生理工学シンポジューム論文集(BPES2006), 2P3-5, 459/460 (2006)
    • 渡邊健太郎, 稲葉 毅: 人腕の粘性特性を考慮した位置決めしやすいパワーアシストシステムの研究, 平成18年度 神奈川県産学公交流研究発表会資料,265 (2006)
    • 大野 慎吾, 稲葉 毅: 人間とロボットの共創動作システムに関する研究~ロボットの発生力周期とインピーダンス調整による握手動作の誘導~, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集, 2N2-4 (2005)
    • 松本 雅史, 稲葉 毅: 手甲部位の筋電位による指先動作識別手法の検討, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集, 2B1-5 (2005)
    • 渡辺 健太郎, 稲葉 毅: 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス変化の解析, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集, 1C3-3 (2005)
    • 大野慎吾, 稲葉 毅: 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 ~ロボットのインピーダンス調整による握手動作の誘導~, ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 2A1-N-059 (2005)
    • 稲葉 毅, 渡邊健太郎: 人間-機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス, ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, 2A1-N-062 (2005)
    • 大野慎吾, 稲葉 毅: 人間とロボットの共創動作システムに関する研究 ~握手動作における人間の動特性の解析~,ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集, 1P1-H-39 (2004)
    • 大野慎吾, 稲葉 毅: 人間-ロボット共創動作システムに関する研究 ~握手動作時の人腕動特性と振り周期の解析~,第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2004)講演論文集, 2A1-5 (2004)
    • Takeshi INABA and Yoshiki MATSUO: On Control Systems for Human-Machine Cooperative Systems with Stable Tool Dynamics, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.E-3, No.1, 98/107 (2004)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹: 人間-機械協調作業系における 対象動特性変化の伝達特性に関する一考察,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2003)講演論文集, 221/222 (2003)
    • YAMAMOTO Tomonori, MATSUO Yoshiki, and INABA Takeshi: Experimental Analysis on Influences of Kinesthetic and Visual Sensations in a Human-Machine Cooperative System Considering Machine Dynamics, 2003International Conference on Control, Automation and Systems, 1543/1548 (2003)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹:"ツール伝達関数の安定性に基づく人間-機械協調作業系の制御系に関する一考察", 計測自動制御学会論文集, vol. 39, no. 10, 961/969 (2003) (計測自動制御学会論文賞受賞)
    • YAMAMOTO Tomonori, MATSUO Yoshiki, and INABA Takeshi: On Analysis of a Human-Machine Cooperative System Considering Practical Factors, SICE Annual Conference 2003, 1543/1548 (2003)
    • INABA Takeshi and MATSUO Yoshiki: On Control System Design of a Human-Machine Cooperative System Considering Self-shaping Characteristics of its Human Operator and Recognition of Object Dynamics Variation, Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 271/276 (2003)
  • 2002年度以前の主な業績 
    • Takafumi SONOURA, Yoshiki MATSUO and Takeshi INABA :"Passivity Analysis of a Human Operator in a Human-Machine Control System Considering Maneuverability", SICE 2002 (2002)
    • Takeshi INABA and Yoshiki MATSUO:"On Parametrization of Control Systems for Human-Machine Cooperative Systems Stabilizing Their Tool Dynamics and Maneuver Transfer Functions", SICE 2002 (2002)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹:"ツール特性の安定性を前提とする人間-機械協調作業系の制御系の一般構造と設計指針", Robomec 2002 (2002)
    • 園浦隆史, 松尾芳樹, 稲葉 毅:"操作性を重視した人間-機械制御系における操作者の開ループ整形特性と受動性", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集, 247/248 (2001)
    • 松尾芳樹, 稲葉 毅:"人間-機械協調作業系の制御 -熟練作業の容易化を目指して", システム/制御/情報, Vol. 45, No. 11, 645/650 (2001)
    • 稲葉 毅, 陳 巍巍, 松尾芳樹:"固有空間法を利用した可動対象物のビジュアルマニピュレーション -ボール&ビーム系を例題とした検討-", 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌) , Vol. 121-C, No. 7, 1195~1202 (2001)
    • 稲葉 毅, 林崎昌弘, 松尾芳樹:"作業対象の動特性変化を認識しやすくする人間-機械協調制御系の設計法", 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌) , Vol. 120-C, No. 11, 1754~1761 (2000)
    • Takeshi INABA, Masahiro HAYASHIZAKI and Yoshiki MATSUO:"Design of a Human-Machine Cooperation System to Facilitate Skilled Work", Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, IV-995/IV-1000 (1999)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹:"人間-機械制御系における手先運動制御に関する人間の開ループ整形特性", 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌), Vol. 119-C, No. 2, 269~275 (1999)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹:"人間-機械制御系における手先運動制御に関する人間の開ループ整形特性", 平成10年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, 443~448 (1998) (電気学会優秀論文発表賞受賞)
    • 松尾芳樹, 坂本博史, 稲葉 毅, YJBKパラメトリゼージョンに基づく完全並列型マルチコントローラシステム -アクティブキャブサスペンションへの適用の検討-, 計測自動制御学会論文集, vol.34, No.11, 1652/1659 (1998)
    • Takeshi INABA, Yoshiki MATSUO: Loop-shaping Characteristics of a Human Operator in a Force Reflective Manual Control System; Proc. of 1997 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics , 3621~3625 (1997)
    • 稲葉 毅, 松尾芳樹: 手動制御系における操作者の開ループ整形特性の解析と操作性を考慮した補償器設計; 日本人間工学会誌, 33, [3] 131~140 (1997)
    • Takeshi INABA, Yoshiki MATSUO, Loop-shaping Characteristics of a Human Operator in a Compensatory Manual Control System, IFAC ANALYSIS,DESIGN AND EVALUATION OF MAN-MACHINE SYSTEMS 1995, A Postprint volume from the IFAC Symposium Cambridge, Massachusetts, USA, 27-29 June 1995, 661/665 (1995)
    • Masaaki Kanoh, Hidekatsu Hamatani, Takeshi Inaba, Yoshiki Matsuo, Autocruise Control of a Heavy-Duty Truck with Robust Performance, SAE Technical paper series, 942329 (1994)
    • 松尾芳樹, 稲葉 毅, 広松敬士, トラック用アクティブキャブサスペンションの制御, 計測自動制御学会論文集, vol.30, No.1, 54/63 (1994)
    • Takashi Hiromatsu, Takeshi Inaba, Yoshiki Matsuo, Development of an electromechanical active-cab-suspension, Proceedings of the IECON'93, 2132/2137 (1993)