2019/2/18にコンピュータ応用工学科卒業研究発表会が開催されました.研究室ごとに3教室に分かれ,全60テーマの研究発表が行われました.

本研究室からの発表テーマは以下の7件です.

  • CMG搭載2輪車の自立走行制御
  • パワーアシスト実験装置の安定性解析に関する研究
  • 作業姿勢を考慮した位置決めしやすいパワーアシスト
  • 表面筋電位によるパワーアシスト制御
  • 傾斜映像提示による人間の重心動揺
  • 水平線提示による乗り物酔いの低減について
  • 人間とロボットの協働作業に関する研究

発表会終了後,研究室では,修了・卒業予定の学生から3年生のゼミ生へ実験装置などの概要を説明する,修論卒研引き継ぎ会を行いました.実験装置やシミュレーションプログラムを大事に引き継いでもらいたいものです.

卒研発表会と引き継ぎ会2018_1

卒研発表会と引き継ぎ会2018_2

卒研発表会と引き継ぎ会2018_3