「周波数応答」の版間の差分

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このとき,入力に対する出力の振幅比をゲイン<math>g = \displaystyle \frac{A_o}{A_i}</math>,<math>\phi</math>を位相(位相差)と呼ぶ.ゲインと位相は入力の周波数に応じて変化する.
このとき,入力に対する出力の振幅比をゲイン<math>g = \displaystyle \frac{A_o}{A_i}</math>,<math>\phi</math>を位相(位相差)と呼ぶ.ゲインと位相は入力の周波数に応じて変化する.


図\ref{sin_res_2nd}は,伝達関数<math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s + 1}</math>に<math>\omega=</math>0.1, 1, 10 [rad/s]の3種類の正弦波を入力した時の応答をMATLAB(Octave)の<tt>lsim</tt>関数で計算した結果である(リストsample2_1).
図1は,伝達関数<math>\displaystyle \frac{1}{s^2 + 0.5s + 1}</math>に<math>\omega=</math>0.1, 1, 10 [rad/s]の3種類の正弦波を入力した時の応答をMATLAB(Octave)の<tt>lsim</tt>関数で計算した結果である(リストsample2_1).


グラフから,過渡状態はおおよそ開始から10秒強で,その後は定常状態となっていることがわかる.定常状態でのゲインと位相は周波数によって変化していることがわかる.
グラフから,過渡状態はおおよそ開始から10秒強で,その後は定常状態となっていることがわかる.定常状態でのゲインと位相は周波数によって変化していることがわかる.


[[ファイル:sins.png|thumb|二次遅れ系の正弦波応答]]
[[ファイル:sins.png|thumb|図1 二次遅れ系の正弦波応答]]


リストsample2_1 二次遅れ系の正弦波応答比較スクリプト
リストsample2_1 二次遅れ系の正弦波応答比較スクリプト