重量物の運搬などの作業負担を軽減するパワーアシストシステムは，工場や建設現場だけでなく，介護補助などの目的で家庭での利用も注目されています．
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位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御
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img/linear_assist_Myo.jpg作業者の姿勢と作業方向を考慮したパワーアシストの制御
重量物の運搬・組み付けや加工作業などを支援するパワーアシストシステムを，作業者にとって使いやすくするための新しい制御手法を検討しています．
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立体視仮想作業系における操作性向上に関する研究
コンピュータのインタフェースとして，マウスやキーボードのように単に文字や操作を入力するだけでなく，操作者に反力を提示して手応えを感じさせることができる装置（ハプティック・インタフェース）の応用が期待されています．
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