卒研発表会と引き継ぎ会を開催しました
2019/2/18にコンピュータ応用工学科卒業研究発表会が開催されました．研究室ごとに3教室に分かれ，全60テーマの研究発表が行われました．
本研究室からの発表テーマは以下の7件です．
- CMG搭載2輪車の自立走行制御
- パワーアシスト実験装置の安定性解析に関する研究
- 作業姿勢を考慮した位置決めしやすいパワーアシスト
- 表面筋電位によるパワーアシスト制御
- 傾斜映像提示による人間の重心動揺
- 水平線提示による乗り物酔いの低減について
- 人間とロボットの協働作業に関する研究
発表会終了後，研究室では，修了・卒業予定の学生から3年生のゼミ生へ実験装置などの概要を説明する，修論卒研引き継ぎ会を行いました．実験装置やシミュレーションプログラムを大事に引き継いでもらいたいものです．
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