2019年度卒業研究発表会が開催されました

Posted by admin at 13:48 日時 2020/02/19

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2020年2月14日に,コンピュータ応用工学科卒業研究発表会が開催されました.

本研究室からは,以下の6テーマについて発表を行いました.いただいた質問やコメントなど参考にして今後につなげたいと思います.

  • CMG搭載2輪車の自立走行制御 -フォースフィードバックによる遠隔操縦での操作性向上-
  • CMGによるドローンの姿勢制御 -外乱応答の検証実験-
  • 車体加速度に応じた水平線提示による動揺病の低減
  • 位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による評価とモーションキャプチャによる姿勢測定に基づくパラメータ調整-
  • 仮想空間上でのポインティング作業性の向上 -奥行き方向の作業性の評価-
  • 人間とロボットの協働作業に関する研究 -人間との協働作業に適したロボット動作速度の改善-

卒研発表会2019